Пилотната група е сформирана през април 1991 година от летците на 1 ескадрила от 237 гвардейски Проскуровски смесен авиационен полк. Също като "Стрижите", те се намират на авиобаза Кубинка. Първата им демонстрация е от август 1991 година – на полското авиошоу в Познан. От 2016 година "Витязите" летят на многоцветните тежки изтребители Су-30СМ, а вече покоряват небесата и на Су-35С от най-нови модификации!
Днес двете най-известни групи - "Руските витязи" и "Стрижите" - демонстрират невероятни умения във въздушната акробатика по различни аерокосмически салони и авио представления. Паралелно с това летците се занимават с бойна подготовка, както във всяка друга строева част на руските ВКС. И, ако се наложи, във всеки един момент отново могат да полетят на "свободен лов", както са правели някога.
Внимание! Всяко пълно или частично копиране на материали на Russia Beyond без писмено разрешение и директен линк към оригиналната публикация на Russia Beyond, включително от други електронни ресурси, ще се смята за грубо нарушение на Закона за защита на интелектуалната собственост на Руската федерация. Russia Beyond и медийният холдинг RT си запазват правото да реагират на подобни нарушения в различни държави, включително по съдебен ред.